До ак слова складаються з окремих букв, так і класичний танець складається з ряду елементів. А в їх основі - 5 вихідних виворотність позицій для ніг. Саме п'ять, тому що при всьому бажанні не знайти інших виворотність положень, з яких було б зручно і легко рухатися далі.

Перша позиція: ноги гранично витягнуті, п'яти зімкнуті, ступні стоять абсолютно виворотного і утворюють пряму лінію.
Друга позиція: ступні в виворотність положенні кілька розсунуті, але не більше ніж на довжину однієї стопи.
Третя позиція: ступні щільно зімкнуті так, щоб одна закривала іншу рівно на половину.
П'ята позиція: ступні перехрещені повністю, носок однієї ноги щільно притискається до п'яти інший. Ноги в цій позиції щільно з'єднані. Одна повністю перекриває іншу. Ця позиція буде бездоганно виконана тільки, якщо обидві ноги добре витягнуті.
Четверта позиція: ступні поставлені, як у п'ятій, але схрещуються, не стикаючись - на відстані однієї ступні в паралельному положенні (західні школи також пропонують додаткову відкриту версію 4 позиції - коли п'яти знаходяться на одній лінії).

Позиції відпрацьовують біля верстата і на середині залу. Четверту, як найважчу, вивчають останньої, але все позиції однаково важливі - вони вчать танцівника міцно стояти на ногах з витягнутими колінами. Обидві стопи повинні рівномірно стосуватися статі, не відриваючись п'ятами. Вага тіла рівномірно розподіляється на обидві ноги, стегна і плечі залишаються рівними. Завал на великий палець - типова помилка для всіх п'яти позицій. Дуже важливо виконувати їх правильно, щоб в подальшому не було травм і проблем з суглобами.

Виворітні позиції стали основою балетної техніки з XVII століття - з тих самих пір, як танець став рівноправним жанром музичного театру. Його пристрасний шанувальник Людовик XIV в 1661 році організував Королівську академію танцю і наказав своєму педагогу П'єру бошань систематизувати балетні рухи. Саме П'єр Бошан описав основні балетні па і сформував п'ять позицій ніг. Спочатку вони не були такими статичними, як зараз, а виконували роль перехідних поз, служили початком і кінцем кроку.

П'єр Бошан також детально описав і позиції рук. У його розумінні руки були «рамкою» для танцюючого корпусу і не піднімалися вище плеча. Якщо кисть часом переходила цю межу, то лікоть - ніколи. У наступні століття руху рук сильно еволюціонували, перетворившись з опущених і інертних в виразні і вільні. Тенденцію почали перші професіонали балету, які, на відміну від придворних танцівників, могли виконувати складні технічні елементи. Природно, для цього їм знадобилася допомога рук, але загальноприйнятих позицій поки не існувало.

До початку XIX століття остаточно сформувалися дві системи викладання: французька та італійська. Обидві мали свої відмінні риси. Наприклад, французька балетна школа користувалася сім'ю позиціями рук в закруглені (фр. Arrondi) і подовженому (фр. Allongé) вигляді. Італійські педагоги і балетмейстери виділяли п'ять позицій (c 1 додатковим положенням рук в 4-й позиції, 2-мя - в 5-й і заниженою другою позицією). Уже в ХХ столітті Агрипина Ваганова систематизувала досвід російського балетного театру і зарубіжних майстрів в своїй фундаментальній для російської школи праці «Основи класичного танцю». Педагог визначала всього три основні позиції рук.

Перша позиція: руки підняті попереду корпусу на рівні діафрагми. Лікті повинні бути кілька заокруглені так, щоб, відкриваючись в II позицію, могли вільно розігнутися.
Друга позиція: руки відведені в сторону, злегка заокруглені в лікті.
Третя позиція: руки підняті вгору з округлими ліктями, кисті спрямовані всередину близько одна до одної, але не стикаються.

У екзерсиси також присутній підготовче положення (обидві руки заокруглені і опущені вниз) - їм починаються і закінчуються комбінації рухів. В суворої системі класичного танцю руки - найбільш вільна частина тіла артиста. Правильно виховані, вони забарвлюють руху, допомагають створити художній образ і висловити характер.

Самі ж позиції надають тілу і рухам танцівника гармонійний пропорційний вид, завдяки ним корпус зберігає невимушене рівновагу і апломб . Тому з п'яти виворотність позицій в plié (Присідання) і port de bras (посменное виконання позицій рук, з переходами з однієї в іншу) починається будь-який щоденний урок класики - і у першокласників, і у зірок.